Feelix - Emotions Robot

Aufgabenstellung
Das Ziel unseres Semesterprojekts war es, einen Weg zu finden, wie wir mit Hilfe von Arduinos miteinander kommunizieren können, jedoch ohne auf die üblichen Medien wie Handy oder PC zurückzugreifen.

Projekt
Wir wählten als Eingabegerät einen RFID-Scanner und als Ausgabegerät unser Robotergesicht Feelix. Eine Person kann ihre momentane Emotion der anderen Person mitteilen, in dem sie die gewünschte Emotionskarte einscannt und Feelix gibt diese in Form von Gesichtszügen wieder.

Aufbau
Die Augen und Augenbrauen wurden im 3D Drucker ausgedruckt und werden mit Servomotoren betrieben, der Mund besteht aus 3 LED-Matritzen. Das Gehäuse besteht aus Plexiglas.

Kommunikation
Um über einen MQTT Broker kommunizieren zu können, benutzten wir Node.js