autonomer forsthelfer

Der deutsche Wald steht vor einer Vielzahl von Herausforderungen, die seine Gesundheit
und Stabilität bedrohen. Insbesondere der Klimawandel, Trockenheit, starke Winde,
Schädlingsbefall und Waldbrände haben negative Auswirkungen auf den Wald in
Deutschland.

Forst 4.0 ist ein wegweisendes Konzept, das darauf abzielt, die Forstwirtschaft mithilfe von Digitalisierung und Automatisierung voranzutreiben. Es basiert auf dem erfolgreichen Konzept der Industrie 4.0 und hat das Ziel, die Effizienz und Nachhaltigkeit in der Waldwirtschaft zu verbessern.

Im Laufe der Jahrzehnte haben sich viele Wirtschaftsbereiche weiterentwickelt und ihre Effizienz sowie Qualität erheblich verbessert. Jedoch erfolgt die Pflanzung und Pflege des Waldes größtenteils immer noch manuell, was äußerst kräftezehrend und zeitaufwendig ist.

Im Rahmen meiner Bachelorarbeit wurde hierfür in Kooperation mit dem Fraunhofer IPA eine autonom fahrende Plattform entwickelt die verschiedene Tätigkeiten im Bereich Forstpflege durchführen kann. Hierfür habe ich meinen Schwerpunkt auf die Pflanzung von Setzlingen und dessen Bewässerung gesetzt. Hierfür lag der Fokus auf der Interaktion und Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine.